我司是做塑料制品生产的，想采购双臂上下料机器人。
1、产品是塑料管，有多种规格，现有的这款如图一所示，尺寸是76.5*5*18mm，外径最大88mm，高度5-20mm，重量25g一件；
2、现在产品是从输送线来料，需要拿取一个放到现有的打磨机上打磨加工，之后再翻转180度打磨一下，再拿出来放到另外的输送线上；
3、公司小的塑料管加工线有15-16条，总共有30条产线，想找双臂式协作上下料机器人可以装到打磨设备上，用来上下料产品和翻转塑料管，可以加工装夹头等，速度节拍4秒左右；
4、最好是有标机，公司整条线都可以做自动化改造，包括前道的管子除尘、外观瑕疵（是异色点，要小于等于0.1mm，不能有碰伤，毛屑，凸起等不良）或者内外孔尺寸检测，打磨后装袋、装箱、码垛工序；
能做的厂家参与详谈。

.