具体需求：我是做钢结构工程的，目前主要是碳钢结构件需要焊接，

目前人工一天可以焊半箱焊条（3-4包），

想采购便携式自动焊接设备，提高质量，

需要视觉定位和识别焊缝的功能，具体详谈。