我司是生产医疗用水的，现在需要采购自动化码垛设备。

1、主要是装在塑料方桶里的，一桶有10升、12升两种规格，桶的高度最高达到50cm左右；

2、水灌装完毕后，需要从生产线上码垛在托盘上（托盘尺寸：1m*1.2m），每层码垛24桶，码垛3层高（可参考附件图片），生产线一小时可生产700桶左右；

3、目前厂里都是人工在码垛的，有2个人工，可以跟得上产线的速度；

4、现在想代替人工，要实现自动化操作；