客户是做防污产品的加工制造的，现在需要采购自动化焊接机器人。

1、产品：pvc直管、pvc板材，管径90mm，板材厚度30mm，需要把两个产品焊接在一起（通过孔焊接在一起，孔径84mm）；

2、目前厂里是自制的简易焊接工装，加上2个人工在配合的，采用热封焊的形式，操作流程：首先需要把管子和板材用pvc胶粘接在一起—清理一下胶—用焊条焊在一起，效率很慢，具体的操作方式可以参考附件视频；

3、现在想实现全自动化，最好是整个流程实现自动化操作（厂家如果“粘接、清理”做不了，首先要把“焊接”实现自动化）；

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